Esther Veintimilla nació en Pedreguer (Alicante). Siendo aún una niña, su familia se traslada a Paterna (Valencia), donde reside actualmente. Licenciada en Filología Hispánica por la Universidad de Valencia, desarrolla su actividad laboral en el Servicio de Bibliotecas y Documentación de la misma.
Desde 2016 ha participado en el Taller de Poesía Polimnia 222 de la Universidad Politécnica de Valencia y desde 2017 forma parte de la Asociación Cultural Concilyarte. Ha publicado poemas en varias antologías y ha sido finalista de las ediciones XXXIX y XL de los Premios de Poesía Ciudad de Badajoz.